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伯人那里学到了十字测天仪，英国的航海家约翰·戴维斯对十字测天仪进行了革新，发明了反向天体高度观测仪，即戴氏象限仪。
仅有纬度仍无法精确地定位，于是人们开始研制能求出经度的助航仪器。1755年，《月球预测表》出版，这是一种通过月球观测来测量经度的方法。此后，t·戈弗雷和约翰·哈德利在八分仪的基础上研制出六分仪，使用求月距法来求经度。利用六分仪，加上天文钟和航海天文历，人们就可以求出船舶所在的纬度和经度，准确的船位也就求出来了。
船用天文钟是一种要求严格的、能够不怕船舶颠簸运动影响的计时器，它与六分仪的研制几乎同时完成，几经改进后的船用计时器到19世纪初时已经相当准确了。
1843年，美国人发明了一种“船位线航法”，就是将即时的天文测天与早测的天文测天进行比较，可以同时求出经度与纬度。x33
这是什么算法天文测试法陈勇哪里会？那些什么仪器陈勇现也没有。
陈勇也不知道游了多久，看见前面有一条很深很长的峡谷，黑乎乎的一眼看不到底，峡谷上方有各种大大小小不同颜色鱼类，成群成堆在来回的穿梭游动，这里的海洋生物特别繁多，各种珊瑚海草长得比人头还高。
陈勇从航海历图里了解到，这里已经很接近英吉利海峡，心里猜测难道这里就是英吉利海峡的峡谷？
法语称拉芒什海峡。位于英国和法国之间，西连大西洋，东北经多佛尔海峡通北海。西界为锡利群岛和韦桑岛（阿申特岛）的联线向东通多佛尔海峡，东西延伸563公里。西宽东窄，平均宽约180公里，最宽处220公里。面积89900平方公里。平均深度60米，西深东浅，最深点172米。近法国一侧海底多浅滩，水深约6米。航道水深约35米。两岸平直陡峭。海域内岛屿主要有怀特岛、锡利群岛、海峡群岛、韦桑岛。
海峡位于盛行西风带，气候温和湿润。2月水温约5c，8～9月16c左右。年降水量800毫米左右，季节分配较均匀，冬季因气旋活动频繁带来阴湿大风天气。全年雨日150天左右。海峡呈向西开口的喇叭形，在西风控制下，海水由西向东流，海峡紧缩，造成很大的海潮。盛行半日潮，潮高由西而东增加，锡利群岛附近潮高49米左右，法国一侧圣马洛湾9～12米，是世界上潮汐发电潜力最大地区之一。
1959年10月法国在圣马洛湾建成第一座试验性潮汐发电站；1966年底在圣马洛
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