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器图说》上面已经用图文的方式介绍了一柄‘自生火铳’，也就是撞击式燧发枪，相对于同时期欧洲的燧发枪比起来也并不算落后。
毕懋康研发的燧发枪在主体上与鸟铳并没有什么区别，主体采用燧石发火以及撞击声设计，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火，有效克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，使用时精准度相对较高，随时可以发射，发射速度与精确度大为提升，整体的完成度非常高。
但问题是，崇祯虽然很欣赏《军器图说》，可是并没有重视燧发枪，也并没有真正去大批量制造这种‘自生火铳’，使得毕懋康终究有些遗憾。
如今李晟支持张继孟继续研发自生火铳，这自然让张继孟十分振奋，他当年也全程参与过自生火铳的研发，这将会使得革新军版本的燧发枪少走许多弯路。
除此之外，李晟也安排了安德鲁提供一定的技术支持，目的在短时间内研制出一杆燧发枪，并逐渐进行技术完善，最终定型生产。ωωw.
不过刚刚派人找到安德鲁后，安德鲁就带来了一个好消息，他已经研制出了一款适合使用的中型炮车。
实际上，大明本身也是有炮架炮车的，像何汝宾《兵录》对此记载：“碗口铳,用凳为架，上加活盘，以铳嵌人两头，打过一铳，又打一铳。”
此外，还有明代火炮又使用“搭木为架”的木架炮架，这种炮架上都安装有“机”，这种“机”可能就是活动转轴一类的装置，使用时可以进行上下灵活调整，方便在不同角度上进行射击。
至于炮车方面，人们也创造了“双轮车”、“三轮车”、“四轮车”，可以将火炮在架在上面，‘榆槐木实箱起二尺五寸,凿槽嵌将军在内，铁叩五道，车下安二轮......如行兵，随用骡马拽之，或用驼负之’。
当然，安德鲁研制的炮车更多就带有西方的特点，并且针对大明炮车的优点进行了结合，它整体采用曲线结构，承炮部分和抵地部分出现一定的角度，以便更多的后座力传导到地面此外俯仰结构部分采用铜制，还采用了螺纹技术，可以更加方便调整火炮的角度。
安德鲁指着炮车上的牵引部分，解释道：“尽管这只是一种中型炮车，但考虑到十二磅炮本身的重量，恐怕仅仅两匹骡马还不足以拉动这门炮车，至少需要四匹甚至是八匹才行，因此牵引上会留下更多的空间。”
说起来，军马一直是李晟心中最大的遗憾，蒙古马固然有其皮糙肉厚善于养活的优点，
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