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他们谁也没见过牵星图，自然都不会牵星术了。
郑若曾也是在胡宗宪的幕府时，以抗倭需要海战为籍口，才从南兵部的架阁库中，翻找出了若干份牵星图，其中就包括元朝漕粮海运的航路。
他正是仗着这些牵星图，才能驱船行遍大明的海域，写出千古不朽的《筹海图编》十三卷来。
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“牵星术其实很简单。”郑若曾一边说，一边抬头看一眼北边的星空，右手便拿起‘六指’板，伸直了右臂。
然后左手拿起穿在木板中心的细绳置于眼前。
“眼睛先看板下缘，将下缘平水，再看看板上缘是否与北辰平齐。”说着他微微摇头道：“宽了，挡住北辰了。换四指。”
郑一鸾赶紧换了‘四指’板，重复了上面的动作后，郑若曾见北极星出现在板上缘，方沉声道：“北辰四指。”
他二儿子赶紧就着新式的船灯记下来……在能自己吹玻璃后，这种可以手提的、能防风雨的煤油灯，就没有任何制造难度了，只是依然用灯油做燃料而已。尤其是海上有风有雨的天气，真是船员的照明利器！
郑若曾又用同样的方法，观测了织女星和西北布司星的位置。便戴上老花镜，查询起一本小册子来，这就是他从兵部职方司抄来的‘北洋牵星图册’了。
终于，他翻到了自己要找的那页，缓缓念道：“黑水洋过洋，看北辰星四指平水，东边织女星七指平水，西北布司星十一指半。公子，我们没有偏航。”
所有人闻言都松了口气，这大海遥无边际，走得又是远海航路。五十条船就像一队小蚂蚁一样，谁都不由捏把汗，担心会在这茫茫大海上迷航，那就太可怕了。
赵公子倒不是太担心，根据他浅薄的地理知识，他们已经进了黑潮，也就是日本暖流范围。
就算迷航了，最大可能也就是跟汪直一样，被洋流送到日本长崎。
听了开阳先生的讲解，赵昊基本了解了牵星术的原理——一句话，在地球上某地观测到的北极星仰角，就是该地的纬度……这是很简单的几何证明题，无须赘述。
为了增加精确度，还要辅以对其它星座的观测。航海者将航程中观测的数据记录下来，就可以得到牵星图了。这样后来者就可以利用前人的数据，确定自己所处的方位了。
这跟欧洲将近两百后诞生的八分仪、六分仪，所用的原理是一样一样的。只是后者更为精确而已。
赵昊让贝培嘉先试制八分仪，还
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