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两万多名吐谷浑骑兵在慕容世杰率领下一路向西北方向追击，不仅是慕容世杰眼睛急红了眼，大部分士兵也都心急如焚，这两万骑兵一半以上的人都是来自青海边缘的吐谷浑士兵，他们知道隋军随时都有可能杀上高原，岂能不担心家中父母妻儿？所以他们希望速战速决，能够回到比较靠近青海、比较靠近亲人的防区。
大军追击三十多里，孔雀湖霍然在望，在大军的左边是延绵数十里的森林，而右边便是十多丈宽的孔雀河支流，而在森林内，一万名手持弓弩的隋军和奴兵已等候多时了，主将薛世雄站在山丘高处，目光冰冷的注视着奔袭而来的贼军、吐谷浑士兵。
薛世雄选择的伏击之处正好是森林和河水之间的瓶颈地带，骑兵距离树林最远也不足五十多步，河的另一边河滩满布锋利如刀、大小不一的石子，一旦马战马进入那边河滩，休想跑得出宽达数里之遥的尖石滩。
这时薛世雄感觉到大地在颤抖，凭着丰富经验，他能判断出几乎首尾相连的两支军队距离他们最多只有五六里路了。
“弓弩准备！”薛世雄一声令下，传令兵立即传递旗号，藏身在树林内的五千名隋军士兵立即举起军弩。
仅只片刻时间，黑压压贼军便从埋伏圈跑了过去，而吐谷浑骑兵也从东方风驰电掣一般的奔来，如潮水一般从他们面前奔驰而过。
当吐谷浑大军奔过一半时，薛世雄厉声喝道：“放箭！”
急促的弓弦回弹之响骤然响起，森林之内万箭齐发，暴风骤雨般的箭矢射向奔驰中的吐谷浑骑兵，数千匹战马和骑兵纷纷摔倒在地，战马惨嘶、士兵哀嚎，前面的骑兵发现后面出事了，纷纷勒住战马，企图把速度减下来，然而紧跟在后的骑兵想尽快逃离埋伏圈，一个个都拼命打马向前奔逃，长龙一般的大军前后速度不一，双方狠狠地撞击在一起，吐谷浑骑兵顿时人仰马翻、乱成一团，
不等吐谷浑骑兵从混乱中反应过来，隋军第二轮弩箭再次倾泄而出，一万支弩箭猛烈射出，又有大片大片的吐谷浑骑兵中箭落马。
身在前方的慕容世杰沉着应战，迅速指挥士兵调头返回，很快就率领六千精锐骑兵朝着隋军埋伏的森林杀来，薛世雄见敌军来得太快，又有众多茂盛的大树遮挡，此时再射击的话也没有大多意义了，他立刻大喊道：“撤离！”
一万伏兵毫不犹豫的向森林深处撤退，茂盛的森林内满地灌木和
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