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百济人发现后派兵渡河夜袭，烧毁木筏赢得小胜。而刘仁轨就乘敌人兵力分散之际指挥联军一面从放火船撞击河面上的浮桥，同时猛攻河这边的营寨。百济人猝不及防，浮桥被烧，无法支援对岸的守军，只能坐视对岸的失陷。百济人在联军的三面围攻之下，抵挡不住，溃兵沿着烟火密布的浮桥逃往对岸，被挤入冬日江中的不计其数，浮尸满江。筆趣庫
“百济贼以为我想要渡河，那我就假作要造筏渡河，引他来烧筏，我却先拔其营寨！”刘仁轨笑道：“这就是将欲取之，必先予之！”
“刘使君果然神算！”金法敏笑道：“此番取胜，百济贼已经丧胆，那下一步是否是要渡河攻对岸的敌寨？”
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