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就出现了高大的云梯,这种梯子一般由车轮、梯身和钩三个部分组成,它早在夏商周时就有了,当时取名叫“钩援”。
春秋时的鲁班对其加以改进,使得梯身可以上下仰俯,靠人力扛抬倚架到城墙壁上。梯顶端有钩,用来钩援城缘。梯身下装有车轮,可以移动。后来的战争加速了云梯的改进,云梯底架以木为床,下置六轮,梯身以一定角度固定装置于底盘上,并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯,顶端装有一对辘轳。登城时,云梯可以沿城墙壁自由地上下移动,不再需要人抬肩扛。
而到了现在,云梯的结构又有了更大改进。云梯的主梯分为两段,并采用了折叠式结构,中间以转轴连接,这一点是借鉴于折叠式飞桥的。同时,副梯也出现了多种形式,使登城接敌行动更加简便迅速。云梯底部设计为四面有屏蔽的棚车,用生牛皮加固外面,士兵们在棚内推车接近敌城墙时,可有效地抵御敌矢石的伤害,有效的保障己方士兵的安全。
用于观察敌情的巢车是一种车底部装有轮子可以推动的瞭望车。车上用坚木竖起两根长柱,柱子顶端设一辘轳轴,用绳索系一小板屋于辘轳上。板屋高三米,四面开有十二个瞭望孔,外面蒙有生牛皮,用来防备守城方的矢石破坏。屋内可容纳两人,通过辘轳车升高数丈,攻城时可观察城内敌兵情况。
还有一种将望楼固定在高竿上的望楼车。这种车以坚木为竿,高近一米,顶端置板层,其内容纳一人瞭望敌人动静。车底有轮子可来回推动,竖杆上有脚踏橛,可供哨兵上下攀登,竖杆旁用粗绳索斜拉固定,望楼本身下面装有转轴,可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大,观察视野开阔。M.
轒讟车攻城战的重要工具,主要用来掩蔽攻城方士兵挖掘城墙、挖掘地道,同时为士兵提供防护,以免遭受守城方矢石、纵火、木檑等伤害。它作为一种攻城作业车,车下有四轮,车上设一屋顶形木架,蒙有生牛皮,外涂泥浆,人员在其掩蔽下作业,也可用它运土填沟等。还有一种尖头木驴车,车棚车顶是等边三角形,可以有效地避免敌人石矢的破坏。
为了掩护攻城人员运土和输送器材,这个时代的工匠们发明了一种组合式攻城作业车。由两部分组成,前面的叫“头车”,长宽各七尺,高七八尺,车顶用两层皮笆中间夹一尺多厚的干草掩盖,以防敌人炮石破坏。车顶中央有一方孔,供车内人员上下,车顶前面有一天窗,窗前设一屏风牌,以供观察和射箭之用;车两侧悬挂皮笆,外面涂上泥浆,防止敌人纵火焚烧。
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